在自行火炮界，斯洛伐克的达娜算个另类。虽然其采用的是由太拖拉8X8卡车改进而成的底盘，但人们将其归为轮式自行火炮，与南非的G6分在一起。
达娜轮式自行火炮采用的底盘，由太拖拉815型8X8卡车底盘改进而成。与通常的自行火炮战斗室后置，动力前置的布局不同，达娜自行火炮采用的是战斗室中置，动力后置的布局。
与履带式自行火炮的底盘不同，达娜的底盘没有多余的空间。炮塔通过座圈直接与汽车底盘大架相连。
达娜的火炮、弹药、装填机构和两名炮手挤在一个不是很大的炮塔里。
达娜的炮塔是一个中间开槽，两边装甲室的结构。火炮安装在左右装甲室之间的过道上，并且配有了一个全自动的弹药装填机构。火炮的瞄准手和药筒装装填机构位于炮塔的左侧装甲室，而右侧装甲室内则是弹丸装填机构和负责装订引信的弹丸处理手。
达娜由链条驱动的立式储弹/药机构。
在作战间隙，弹丸从炮塔右侧的舱门进行补弹。
达娜的药筒发射药从炮塔左侧的舱门向炮塔内补充。
当我们把达娜的炮塔拆掉，其火炮系统是这样的结构。
看完达娜火炮系统的结构，我们忽然发现原来塞尔维亚的亚历山大卡车炮是有斯洛伐克的血统啊！
达娜自行火炮在装填时，炮塔左右侧弹仓和药仓的储弹机构将弹丸和药筒转到待发位置，然后将弹丸和药筒转到红圈处的输弹/药机上完成装填。
除了炮塔内的弹药外，在达娜底盘的尾部设有一个专门的储弹仓用于储存备用弹药。
很多人认为达娜具有全向的射击能力，和很快的战斗转换速度。其实不然，达娜通常情况下只进行前型左右60度的射击，并且达娜在射击时需要将四个千斤顶放下将底盘调平，所以其战斗转换速度不会很快。
目前达娜自行火炮广泛服役于，捷克、斯洛伐克、波兰等国的陆军之后，其保有量在500门左右。
与斯洛伐克的达娜相比，捷克的达娜对发动机和指控系统进行了改进。
进入二十一世纪之后，斯洛伐克为了开拓达娜的国际市场，在其基础之上改进出了采用155的祖扎娜，和采用52倍155的祖扎娜II。火炮的乘员从最初的4个也减少到了3个。
除了人员的减少之外，祖扎娜的炮塔也有不少与达娜不同的地方，比如补弹和药筒的舱门从侧面移到了后部。
除了轮式版本之外，达娜/祖扎娜还可以安装在履带底盘之上。2000年前后，该型自行火炮曾参加过印度自行火炮的选型。
2017年斯洛伐克推出了新一代的EVA155卡车炮。
当看到EVA卡车炮的尾部时，我们不难发现这个EVA其实就是把祖扎那炮塔扒皮的马甲。
前几天本菜曾介绍过塞尔维亚的诺拉卡车炮，其实诺拉和达娜渊源颇深，一样的泰拖拉卡车底盘，一样的自动装弹机设计，只是火炮不一样，设计不一样。
前东欧国家，虽然军工科研能力不是太好，但是他们善于立足现有，因地制宜。一样的里子，不同的马甲穿了脱，脱了穿，然后就有了这一大家子，达娜、祖扎娜，伊娃、诺拉、亚历山大……
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